系统概述：

    ADAS（Advanced Driver Assistance System）高级驾驶员辅助系统，是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS基于不同的传感器技术，如该系统的热敏摄像机能够获取前方驾驶员视野之外的物体；雷达传感器可以测量前方车辆的速度以及两车之间的距离；前向视频传感器能够监测图像信息，比如正面物体的大小和形状，同时监测其他的道路使用者、交通信号和路标等情况；侧向视频传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通信号识别功能；通过互联网可以获取其他基础设施如交通信号、转弯或山坡信息等信息；超声波传感器用于车辆低速行驶周边盲区探测和驻车.
系统组成：
ADAS系统应用常见缩写及全称：
LDW：Lane Departure Warning 车道偏离警告
VD: Vihicle Detection 车辆检测
FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告
PED: Pedestrian Detection 行人检测
TSR: Traffic Sign Detection 交通标志检测
IHC: Intelligent Headlight Control 远光自动控制
HMW: Headway Monitoring & Warning 车距检测及警告
ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制
PA： Parking Assistance 泊车辅助
SVM: Surround View Monitor 全景影像系统
AR NAVI: Augmented Reality Navigation 增强实时导航
提高安全性
预测到的信息，系统会采取以下方式：
预警：采取声音、灯光、闪标识等告警的形式，提醒
驾驶员注意如：车距、后侧来车、限速或偏离车 道，来确保车辆正常行驶。
告警：系统预警后如驾驶员未采取措施，纠正或预防
潜在事故的发生，系统进入声、光等告警阶段，同时采取如降低车速、强制打开灯光警告措施，确保车辆处于安全可控范围。
措施：采取紧急制动（时速≦30公里以下）、限制车速等措施，提高车辆安全性。
预警范围
ADAS系统预警分为分为三种类型，即围绕车辆建立起前视、后视和环视。前视包括车距、道路偏移检测、车辆盲点检测、交通灯识别、夜视等；后视包括泊车辅助、后端车辆监控等；环视则侧重于车辆两侧盲区、侧前视和侧后视。